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[ AnimationsPraktikum ]

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Koordinatentransformation

Quaternionen

- 3D Erweiterung d. komplexen Zahlen
- Multiplikation durch 4. Dimension möglich
- skalarer, sowie vektorieller Teil (ai + bj + ck)
- q = s + ix + jy + kz
- i^2 = j^2 = k^2 = -1
- i*j=k, j*k=i, k*i=j, j*i = -k
- Addition, Multiplikation, Kunjugierte, Betrag, Inverse

Quaternionenrotation

http://www.uni-koblenz.de/~cg/veranst/ws0001/sem/Bartz.pdf

Links

http://www.mathematik.tu-darmstadt.de:8080/Math-Net/Lehrveranstaltungen/Lehrmaterial/SS2005/DarGeoII/skript1-78.pdf