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[ AbschlussArbeit.2006-05-18-16-31 ]

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google: object recognition omnicam

http://vision.ai.uiuc.edu/Project_Old.htm
http://www1.cs.columbia.edu/CAVE/projects/vs.htm (z.B. rain removal!)

1. Aufgabe:
zylindrische Projektion des Omnicam Bildes
(cylindrical projection ...)

WebLinks:
- http://www.panoguide.com/
- http://www.kaidan.com/ (Hardware)

- catadoptric (dt.: katadioptrisch): Bildgebung durch Linsen und Spiegel (s.a. http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/HBASE/geoopt/catadioptric.html)
- orthographic: Orthographische Projektion stellt 3-dimensionale Objekte in 2 Dimensionen dar (s.a. http://en.wikipedia.org/wiki/Orthographic)

2. Aufgabe
Personen sollen senkrecht zur x-Achse (zur Horizontalen) abgebildet werden. Die Senkrechte durch die Kamera muss also Senkrecht zur Grundfläche (Strasse) stehen.


Optik: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/Hbase/geoopt/coma.html
Hyperbel, Parabel: http://members.chello.at/gut.jutta.gerhard/kurs/angeo3.htm


http://www.math.drexel.edu/~ahicks/ - hat sich mit Omnicam beschäftigt
http://www.cis.upenn.edu/~kostas/omni.html - page of omnidirectional vision
http://cswww.essex.ac.uk/mv/omni.html - Dr. Libor Spacek
Computer Vision Research
http://www.accowle.com/english/history.html - History and Original Ideas
of Omnidirectional Vision Sensors
http://www.eecs.berkeley.edu/~cgeyer/OMNIVIS05/ - workshop omnidirectional vision 2005
http://cmp.felk.cvut.cz/demos/Omnivis/ - Tomas Svoboda, Tomas Pajdla and Vaclav Hlavac
http://cmp.felk.cvut.cz/~pajdla/ - Tomas Pajdla (!)
http://www.cs.wustl.edu/~pless/omnivis2003/ - Omnivis 2003: Omnidirectional Vision and Camera Networks
http://research.microsoft.com/~sbkang/ICCV03/OmniVision.htm - ICCV 2003 Short Course Omnidirectional Vision
http://www.informatik.uni-bremen.de/~khuebner/omnivision/sources_e.html - Uni Bremen Omnivision links (!)
http://www-ra.informatik.uni-tuebingen.de/mitarb/heineman/ - Uni Tübingen, Patrick Heinemann
http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/lehre/ss2003/projekte/roboternavigation_und_sichtsysteme/literatur.html - Technische Aspekte multimodaler Systeme
http://page.mi.fu-berlin.de/~hundelsh/ - Uni Berlin, Dr. Felix von Hundelshausen
http://www-cs.engr.ccny.cuny.edu/~zhu/ - Zhigang Zhu (!)
http://www.tele.ucl.ac.be/~jacques/pmwiki.php/Main/Omni - ein paar Links ...
http://www.ipb.uni-bonn.de/events/ - Uni Bonn, Institut für Photogrammetrie
http://www.cs.wustl.edu/~pless/ - Robert Pless
http://www.semlin.de/dobli/ - Weg mit dem toten Winkel


http://www.neovision.cz/prods/panoramic/ - Neovision, tschechische Firma, die Vision Systeme und Software anbietet.

cam.f = 70
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